针对多视点加深度格式的3D视频中深度图鲁棒性不足的问题，提出了一种基于深度图的3D鲁棒视频水印算法。首先，将深度图不重叠的划分为4×4大小的块，计算每一块像素域的均方差，并设置一个阈值来区分纹理块和平坦块；其次，对纹理块计算区域块的能量值，根据计算的能量值设置一个阈值来选择性嵌入水印比特位；最后，获取每个块变换量化后的DC系数，根据获取的DC系数值构造3×3的可逆矩阵，对可逆矩阵进行QR分解，将水印嵌入在分解后的Q矩阵中。所提算法保证了平均峰值信噪比不变，且不同量化参数（QP）值（25、30、35、40）的重编码攻击下的平均误码率为14.9%。从测试的结果来看，该算法具有较好鲁棒性和嵌入容量，同时对视频的质量影响很小。
